Súborné cvičenia (Tul) sú zostavy presne popísaných a určených techník, kopov, úderov a podobne. V Taekwon-Do existuje 24 tulov:
Prerážacie techniky (Wiryok) je disciplínou, pri ktorej cvičenec musí prelomiť určitý počet dosiek upevnených v špeciálnom stroji vopred určenou technikou. V tabuľke je znázornený oficiálny počet dosiek pre jednotlivé vekové kategórie a pohlavia.
| Number of boards for Power Breaking | ||||
|---|---|---|---|---|
| Power Breaking | senior male boards | senior female boards | junior male boards | junior female boards |
| ap – joomuk jirugi | 3 | 2 | ||
| ap – palkup taerigi | 2 | 1 | ||
| sonkal taerigi | 3 | 2 | 2 | 1 |
| yopcha jirugi | 4 | 3 | 3 | 2 |
| dollyo chagi | 3 | 2 | 2 | 1 |
| bandae dollyo chagi | 3 | 2 | 2 | 1 |
Športový boj (Matsogi) je športový zápas, pri ktorom je cieľom presne a efektívne bodovať na úkor súpera. Každý športovec musí mať počas zápasu chrániče jednotlivých častí tela, ktoré sú predpísané medzinárodnou Taekwon-Do federáciou (ITF).
| Heights/lengths for Special Techniques | ||||
|---|---|---|---|---|
| Special Techniques | senior male heights | senior female heights | junior male heights | junior female heights |
| twimyo nopi ap cha busigi | 260 cm | 230 cm | 250 cm | 220 cm |
| twimyo nomo yop cha jirugi | 140 cm | 120 cm | 130 cm | 110 cm |
| twio dolmyo yop cha jirugi | 220 cm | 190 cm | 210 cm | 180 cm |
| twimyo dollyo chagi | 240 cm | 210 cm | 230 cm | 200 cm |
| twimyo bandae dollyo chagi | 220 cm | 190 cm | 210 cm | 180 cm |
